Forschungsprojekte

Aktuell geförderte Projekte

REACH – Remote Enhanced Asymmetric Collaboration for Human-Robot Interaction

REACH – Remote Enhanced Asymmetric Collaboration for Human-Robot Interaction

Im REACH-Projekt entsteht ein erweiterbares Autorenwerkzeug für die Entwicklung von MR- und VR-Trainingsumgebungen mit kollaborativen Robotern und ihren digitalen Zwillingen. Ziel ist die Gestaltung intuitiver, multimodaler Mensch-Roboter Interaktionen für Szenarien in Industrie, Bildung und Gesundheitswesen

Die Kombination aus Gewebesimulation, einem Autorenwerkzeug und speziellen Haptikarmen soll ein VR-Training für chirurgische Operationen ermöglichen (Bild: TH Köln, Turhan Civelek)

Forschungsprojek VIRTOSHA – Virtual-Reality-Trainingsumgebung für chirurgische Operationen

In dem Forschungsprojekt wird eine Virtual-Reality-Trainingsumgebung für chirurgische Operationen mittels innovativer Kombination aus Gewebesimulation, einem Autorenwerkzeug zur Erstellung eigener Lerninhalte, präziser Handposenerkennung und speziellen Haptikarmen entwickelt.


Abgeschlossene Forschungsprojekte