Arthur Kehrwald, B.Sc.
Arthur Kehrwald arbeitet als wissenschaftliche Hilfskraft an der TH Köln.
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VIRTOSHA – A VR Training Simulation for Osteosynthesis Procedures with Force Feedback and Tissue Simulation
Anna Jansen, Kristoffer Waldow, Sebastian Pötter, Turhan Civelek, Melissa Steininger, Jerome Perret, Markus Wellmann, Steffen-Sascha Stein, David Lähner, Kristian Welle, Arnulph Fuhrmann and Björn Krüger
In: Proceedings of 33th IEEE Virtual Reality Conference (VR ’26) -
A Scalable and Cost-Effective Multi-View Capture System for Photorealistic Dynamic Human Reconstruction
Steffen-Sascha Stein*, Dennis Amuser*, Kai Altwicker*, David Mertens, Matthias Bullert, Alisa Rüge, David Martin Karg, Kristoffer Waldow and Arnulph Fuhrmann
In: Proceedings of 33th IEEE Virtual Reality Conference (VR ’26) -
Evaluating Cutout Rendering Techniques for Pass-Through Embodiment Using a Real-Mirror Metaphor
Kristoffer Waldow,, Arnulph Fuhrmann and Daniel Roth
In: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (2026) -
Aligning Realities: A Registration Pipeline for Arbitrary Objects in Mixed Reality Using Controller-Based Point Selection
David Mertens, Steffen Sascha Stein, Kristoffer Waldow, Arnulph Fuhrmann
In: Proceedings of 33th IEEE Virtual Reality Conference (VR ’26) -
Seeing the Real Me: Experiencing Real-Body Pass-Through Embodiment and Interaction
Kristoffer Waldow, Arnulph Fuhrmann and Daniel Roth
In: Proceedings of 33th IEEE Virtual Reality Conference (VR ’26) -
Patrick Löw, M.Sc.
Patrick Löw arbeitet als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TH Köln.
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Forschungsprojekt HistoVeaR – KI-rekonstruierte historische Kleidung in Virtual Reality
Im Forschungsprojekt soll eine Pipeline umgesetzt werden, welche die Digitalisierung und Animation von historischer Kleidung in Echtzeit ermöglicht. Auf Basis originaler Kleidungsstücke entstehen digitale Zwillinge für VR-Anwendungen in Museen, Spielen und Filmen – benutzerfreundlich, detailgetreu und interaktiv.
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VIRAMM – Virtual Immersive Robot-Assisted Multimodal Learning in Manufacturing
Im VIRAMM-Projekt entsteht eine XR-Learning Factory, die realistische, immersive und interaktive Trainingsumgebungen für robotergestützte Fertigungsprozesse bereitstellt. Ziel ist die Entwicklung multimodaler, intuitiver Mensch-Roboter-Interaktionen und flexibler Lernszenarien, die Aus- und Weiterbildung in der modernen Produktion sicher, skalierbar und praxisnah gestalten.
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Katja Tümmers, M.Sc.
Katja Tümmers arbeitet als wissenschaftliche Mitarbeiterin an der TH Köln.
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Metaverse in Civil Engineering
N. Bartels, A. Fuhrmann, R. Kasper, P. Di Biase, K. Hahne: Metaverse in Civil Engineering
In: 4th IEEE German Education Conference (GECon), 2025 -
REACH – Remote Enhanced Asymmetric Collaboration for Human-Robot Interaction
Im REACH-Projekt entsteht ein erweiterbares Autorenwerkzeug für die Entwicklung von MR- und VR-Trainingsumgebungen mit kollaborativen Robotern und ihren digitalen Zwillingen. Ziel ist die Gestaltung intuitiver, multimodaler Mensch-Roboter Interaktionen für Szenarien in Industrie, Bildung und Gesundheitswesen
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Dr. Turhan Civelek
Dr. Turhan Civelek arbeitet als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der TH Köln.
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Steffen-Sascha Stein, B.Sc.
Steffen-Sascha Stein arbeitet als wissenschaftliche Hilfskraft an der TH Köln.
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Tala Abugharbieh
Tala Abugharbieh ist Austauschstudentin und arbeitet in unserer Forschungsgruppe an der TH Köln.
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David Mertens, B.Sc.
David Mertens arbeitet als wissenschaftliche Hilfskraft an der TH Köln.
